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 　　編碼器是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器，通常用于工業的運動控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。

 

　　對于升降機，電梯，工業機器人或建筑機械等機械，設備故障或失控可能會導致嚴重的人身傷害或損壞，所有安全性在這些機械設計時，是首先考慮的目標。在某些機械的設計時，法規上要求進行正式的安全分析，以減少發生嚴重事故的風險。

 

　　對于運動控制系統，提高操作安全性的關鍵是確保系統所依賴的用于維持控制的傳感器值得信賴。如果傳感器發生故障，這些設備必須向控制系統提供明確的消息，說明反饋回路已發生故障，應采取措施限制或停止操作。

 

　　在反饋回路中引入一定程度的冗余是確保運動控制系統可靠和安全的一種廣泛使用的方法。如果控制系統從為測量同一機械性能而設置的兩個不同傳感器接收到類似信號，則可以合理地假設兩個系統均正常運行。讀數之間的差異將指示故障。

 

　　編碼器具有內置冗余功能，即兩個獨立的旋轉測量模塊安裝在一個殼體中，共享一個軸。其內部由的驗證芯片監視這兩個模塊的輸出，以檢查測量結果是否一致。如果檢測到差異，則該芯片將阻止將可疑數據傳輸到控制器，從而指示故障。借助此故障安全功能，憑借這一故障保護功能，這些編碼器可通過性能等級PLd，Cat.3或SIL3認證。

 

　　還可用于簡化對安全至關重要的系統的開發，因為它們可以確保為控制系統提供經過驗證的位置數據或明確的指示，表明其已出現故障。但是，有缺點。在處理故障情況時，這種方法可能不靈活：由于傳感器只是輸出簡單的脈沖信號，因此它們不提供有在機器轉換到安全狀態時，他們不能提供這個進程的其他變化值。